TUGAS PENDAHULUAN 1
TUGAS PENDAHULUAN DAN LAPORAN AKHIR 1
PERCOBAAN 1
1. Prosedur [kembali]
- Membuat project baru di STM32CubeIDE dengan memilih tipe mikrokontroler STM32F103C8 kemudian melakukan konfigurasi pin dengan mengatur PA0 sebagai input untuk sensor PIR, PA1 sebagai input untuk touch sensor, serta PB0 dan PB1 sebagai output untuk LED dan buzzer.
- Melakukan generate code menggunakan fitur yang tersedia di STM32CubeIDE, kemudian menambahkan program utama pada file main.c sesuai dengan kondisi percobaan yaitu ketika PIR mendeteksi gerakan selama waktu tertentu kemudian tidak lagi mendeteksi, dan sensor Touch tidak disentuh, LED mati dan Buzzer berbunyi
- Melakukan proses build atau kompilasi program untuk menghasilkan file berekstensi .hex yang nantinya akan digunakan pada simulasi di Proteus.
- Membuat rangkaian pada Proteus dengan menambahkan komponen STM32F103C8, sensor touch, sensor PIR, LED, buzzer, serta sumber tegangan VCC dan GND, kemudian menghubungkan touch sensor ke pin PA1, sensor PIR ke pin PA0, LED ke pin PB0 melalui resistor, dan buzzer ke pin PB1, serta memastikan semua ground terhubung dengan benar.
- Memasukkan file .hex hasil kompilasi ke dalam komponen STM32 pada Proteus melalui pengaturan program file.
- Menjalankan simulasi pada Proteus kemudian mengamati kondisi output dimana ketika PIR mendeteksi gerakan selama waktu tertentu kemudian tidak lagi mendeteksi, dan sensor Touch tidak disentuh, maka LED mati dan Buzzer berbunyi
2. Hardware[kembali]
1. STM32F103C8
Microcontroller | ARM Cortex-M3 |
Operating Voltage | 3.3 V |
Input Voltage (recommended) | 5 V |
Input Voltage (limit) | 2 – 3.6 V |
Digital I/O Pins | 32 |
PWM Digital I/O Pins | 15 |
Analog Input Pins | 10 (dengan resolusi 12-bit ADC) |
DC Current per I/O Pin | 25 mA |
DC Current for 3.3V Pin | 150 mA |
Flash Memory | 64 KB |
SRAM | 20 KB |
EEPROM | Emulasi dalam Flash |
Clock Speed | 72 MHz |
2. Touch Sensor
SPESIFIKASI :
- Konsumsi daya yang rendah
- Bisa menerima tegangan dari 2 ~ 5.5V DC
- Dapat menggantikan fungsi saklar tradisional
- Dilengkapi 4 lobang baut untuk memudahkan pemasangan
- Tegangan kerja : 2v s/d 5.5v (optimal 3V)
- Output high VOH : 0.8 VCC (typical)
- Output low VOL : 0.3 VCC (max)
- Arus Output Pin Sink (@ VCC 3V, VOL 0.6V) : 8 mA
- Arus Output pin pull-up (@ VCC=3V, VOH=2.4V) : 4 mA
- Waktu respon (low power mode): max 220 ms
- Waktu respon (touch mode): max 60 ms
- Ukuran: 24 mm x 24 mm x 7.2 mm
3. PIR Sensor
5. Buzzer
7. Diagram Blok
3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [kembali]
.png)
#include "stm32f1xx_hal.h"
/* ================== VARIABEL ================== */
uint32_t pir_last_time = 0;
uint8_t pir_detected = 0;
#define PIR_TIMEOUT 3000 // 3 detik
/* ================== PROTOTYPE ================== */
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
void Error_Handler(void);
/* ================== MAIN ================== */
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
while (1)
{
uint8_t pir = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
uint8_t touch = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1);
/* ====== SAAT PIR MENDETEKSI ====== */
if (pir == GPIO_PIN_SET)
{
pir_detected = 1;
pir_last_time = HAL_GetTick();
// LED ON
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
// Buzzer OFF
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
}
/* ====== SAAT PIR TIDAK MENDETEKSI ====== */
else
{
// Jika sebelumnya ada gerakan
if (pir_detected == 1)
{
// Cek apakah sudah lewat waktu tertentu
if ((HAL_GetTick() - pir_last_time) > PIR_TIMEOUT)
{
// Jika touch TIDAK disentuh
if (touch == GPIO_PIN_RESET)
{
// LED OFF
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
// Buzzer ON
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
}
pir_detected = 0; // reset status
}
}
}
}
}
/* ================== CLOCK ================== */
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
Error_Handler();
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK |
RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
Error_Handler();
}
/* ================== GPIO ================== */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/* ===== INPUT: PIR (PA0) & TOUCH (PA1) ===== */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* ===== OUTPUT: LED (PB0) & BUZZER (PB1) ===== */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* Default OFF */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
}
/* ================== ERROR ================== */
void Error_Handler(void)
{
__disable_irq();
while (1)
{
}
}
5. Video Demo [kembali]
6. Kondisi [kembali]
Percobaan 1 Kontrol Lampu Lorong
Kondisi 3 : Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 1 dengan kondisi ketika PIR mendeteksi gerakan selama waktu tertentu kemudian tidak lagi mendeteksi, dan sensor Touch tidak disentuh, LED mati dan Buzzer berbunyi
7. Video Simulasi [kembali]
8. Link Download [kembali]
- Rangkaian Proteus [Download]
- Program [Download]
- Datasheet STM32F103C8 [Download]
- Datasheet Touch Sensor [Download]
- Datasheet PIR Sensor [Download]
- Datasheet LED [Download]
Komentar
Posting Komentar