Tugas Pendahuluan M3

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

TUGAS PENDAHULUAN

1. Prosedur [kembali]

Menyiapkan alat dan bahan yang digunakan pada praktikum, seperti STM32 Nucleo G474RE, STM32F103C8T6 (Bluepill), sensor, LED, OLED, breadboard, jumper, dan komponen pendukung lainnya sesuai percobaan.
Membuat project baru pada STM32CubeIDE untuk masing-masing board mikrokontroler yang digunakan sebagai master maupun slave/receiver.
Melakukan konfigurasi peripheral komunikasi pada STM32CubeMX sesuai protokol yang digunakan, yaitu UART, SPI, atau I2C. Konfigurasi meliputi baudrate, mode komunikasi, clock, pin TX/RX, SCK, MISO, MOSI, SDA, dan SCL.
Menghubungkan pin komunikasi antar board sesuai jenis protokol yang digunakan. Pada UART menghubungkan TX dan RX secara silang, pada SPI menghubungkan pin SCK, MOSI, MISO, dan NSS/CS, sedangkan pada I2C menghubungkan jalur SDA dan SCL. Ground kedua board juga disatukan agar komunikasi dapat berjalan dengan baik.
Melakukan generate code dari STM32CubeMX kemudian menambahkan program komunikasi menggunakan library HAL pada file utama (main.c). Program dibuat agar board master dapat mengirim data dan board slave dapat menerima maupun merespon data.
Menghubungkan sensor atau aktuator sesuai rangkaian percobaan, seperti sensor PIR, LDR, LED, OLED, fan, ataupun motor servo untuk menguji komunikasi data antar perangkat.
Meng-compile program dan mengunggah kode ke masing-masing board STM32 menggunakan ST-LINK atau downloader yang sesuai.
Menjalankan sistem dan mengamati proses komunikasi data antar mikrokontroler, kemudian mencatat hasil pengujian apakah data berhasil dikirim dan diterima sesuai fungsi program yang dibuat.

2. Hardware[kembali]

1. STM32F103C8

Microcontroller
ARM Cortex-M3
Operating Voltage
3.3 V
Input Voltage (recommended)
5 V
Input Voltage (limit)
2 – 3.6 V
Digital I/O Pins
32
PWM Digital I/O Pins
15
Analog Input Pins
10 (dengan resolusi 12-bit ADC)
DC Current per I/O Pin
25 mA
DC Current for 3.3V Pin
150 mA
Flash Memory
64 KB
SRAM
20 KB
EEPROM
Emulasi dalam Flash
Clock Speed
72 MHz

TM32F103C8 adalah mikrokontroler berbasis ARM Cortex-M3 yang dikembangkan oleh STMicroelectronics. Mikrokontroler ini sering digunakan dalam pengembangan sistem tertanam karena kinerjanya yang baik, konsumsi daya yang rendah, dan kompatibilitas dengan berbagai protokol komunikasi. Pada praktikum ini, kita menggunakan STM32F103C8 yang dapat diprogram menggunakan berbagai metode, termasuk komunikasi serial (USART), SWD (Serial Wire Debug), atau JTAG untuk berhubungan dengan komputer maupun perangkat lain.

2. Mikrokontroler STM32 Nucleo G474RE

Microcontroller	STM32G474RE (ARM Cortex-M4F)
Operating Voltage	3.3 V
Input Voltage (recommended)	5 V via USB (ST-LINK) atau 7–12 V via VIN
Input Voltage (limit)	4.5 – 15 V (VIN board Nucleo)
Digital I/O Pins	±51 GPIO pins (tergantung konfigurasi fungsi)
PWM Digital I/O Pins	Hingga 24 channel PWM (advanced, general-purpose, dan high-resolution timers)
Analog Input Pins	Hingga 24 channel ADC (12-bit / 16-bit dengan oversampling)
DC Current per I/O Pin	Maks. 20 mA per pin (disarankan ≤ 8 mA)
DC Current for 3.3V Pin	Hingga ±500 mA (tergantung regulator & sumber daya)
Flash Memory	512 KB internal Flash
SRAM	128 KB SRAM (termasuk CCM RAM)
Clock Speed	Hingga 170 MHz

3. PIR Sensor

PIR (Passive Infrared) Sensor digunakan untuk mendeteksi keberadaan atau pergerakan manusia berdasarkan pancaran inframerah dari tubuh. Pada praktikum smart entry indicator, sensor PIR digunakan sebagai input untuk mendeteksi gerakan kemudian mengirimkan data ke mikrokontroler melalui komunikasi UART.

4. Sensor LDR

LDR (Light Dependent Resistor) merupakan sensor cahaya yang nilai resistansinya berubah sesuai intensitas cahaya yang diterima. Sensor ini digunakan pada sistem kontrol greenhouse untuk mendeteksi kondisi terang atau gelap sehingga mikrokontroler dapat mengontrol output tertentu seperti LED atau fan.

5. OLED Display

OLED (Organic Light Emitting Diode) digunakan sebagai media output tampilan visual. Pada praktikum game geometry jump, OLED digunakan untuk menampilkan objek permainan, skor, dan status game. Display ini berkomunikasi menggunakan protokol I2C sehingga hanya membutuhkan dua jalur komunikasi.

6. Push Button

Push button merupakan saklar sederhana yang digunakan sebagai perangkat input digital. Tombol ini digunakan untuk memberikan perintah tertentu pada sistem, seperti menjalankan aksi lompat pada game atau memberikan trigger pada sistem komunikasi.

7. LED

LED (Light Emitting Diode) digunakan sebagai indikator visual output sistem. LED akan menyala atau mati sesuai data yang diterima mikrokontroler sehingga dapat digunakan untuk mengetahui kondisi komunikasi atau status sistem secara langsung.

8. Fan

Fan atau kipas DC digunakan sebagai aktuator output pada sistem greenhouse. Fan akan aktif ketika kondisi tertentu terpenuhi, misalnya saat sensor mendeteksi intensitas cahaya rendah atau kondisi lingkungan tertentu.

9. Sensor IR

Sensor IR (Infrared Sensor) digunakan untuk mendeteksi objek atau kendaraan melalui pantulan cahaya inframerah. Pada sistem parkir otomatis, sensor ini digunakan untuk mendeteksi kendaraan yang masuk atau keluar area parkir.

10. Motor Servo

Motor servo digunakan sebagai aktuator penggerak portal parkir otomatis. Servo dapat bergerak pada sudut tertentu berdasarkan sinyal PWM dari mikrokontroler sehingga cocok digunakan untuk membuka dan menutup palang parkir.

11. Breadboard

Breadboard digunakan sebagai media perakitan rangkaian elektronik tanpa proses solder. Komponen dapat dipasang dan dilepas dengan mudah sehingga memudahkan proses praktikum dan pengujian rangkaian.

12. Kabel Jumper

Kabel jumper digunakan untuk menghubungkan antar komponen pada breadboard maupun antara sensor dengan mikrokontroler. Kabel ini menjadi media penghantar sinyal dan daya pada rangkaian praktikum.

Cari Blog Ini

SALWA SALSABILLA